RHM

Race Horse Maker

Système d'entraînement d'escrime robotisé révolutionnant l'apprentissage par l'intelligence artificielle et la gamification

Vision du Projet

“On ne fait pas d'un cheval de trait un cheval de course”

On dit souvent qu'on ne transforme pas un cheval de trait en cheval de course. À l'inverse, nous pensons que tout pratiquant, quel que soit son profil, peut développer son potentiel avec les bons outils et la bonne méthode.

Le projet RHM (Race Horse Maker) incarne cette vision : un outil robotisé innovant qui rend l'entraînement à la fois ludique, précis et accessible, pour accompagner chaque enfant ou adulte vers l'excellence.

Principe Fondamental

  • Travail précoce et ciblé pour les jeunes escrimeurs
  • Acquisition rapide d'un niveau technique élevé
  • Apprentissage ludique et motivant
  • Personnalisation selon l'âge et l'expérience

Innovation Technique

  • Bras robotisé reproduisant les gestes de défense
  • Analyse posturale par intelligence artificielle
  • Progression gamifiée adaptative
  • Coach virtuel personnalisé

Architecture Technique

🔧 Matériel Embarqué

Cible Intelligente

  • • 3 zones de précision avec boutons lumineux
  • • Arme pivotante inclinée à 45°
  • • Système de détection de contact électronique
  • • Interface “fil de corps” pour l'arme utilisateur

Système de Vision

  • • Caméra frontale pour analyse posturale
  • • Caméra latérale déportée (optionnelle)
  • • Traitement MediaPipe en temps réel
  • • Détection position bras, main, jambes

Computing Edge

  • • Raspberry Pi 4 (évolution Pi 5 / Nvidia Jetson)
  • • 2 cartes WiFi (point d'accès + externe)
  • • Fonctionnement autonome et connecté
  • • Interface tactile intégrée

☁️ Infrastructure Cloud

Serveur IA

  • • 3 cartes graphiques dédiées
  • • Nvidia GTX 1070, RTX 3060
  • • AMD RX 7800 XT
  • • Traitement IA distribué

Services IA

  • • Analyse posturale MediaPipe
  • • Génération d'avatars (Flux Kontext)
  • • Coach virtuel conversationnel
  • • Système de progression adaptatif

Évolutivité

  • • Architecture microservices
  • • Scalabilité automatique
  • • Déploiement multi-cloud
  • • Latence optimisée < 100ms

Modes d'Entraînement

🔄 Fonctionnement Autonome

Mode Libre

Les cibles touchées s'allument et émettent un son. Entraînement libre pour familiarisation.

Mode Réaction

Cibles s'allument aléatoirement (0.2-2s). Objectif : < 400ms.

✅ Réussite : lumières clignotantes après 10 séquences

Mode Batté Droit

Frapper l'arme pivotante puis toucher la cible allumée. Coordination main-œil.

Mode Batté Dégagé

L'arme pivote après contact. Contournement et frappe. Technique avancée.

Mode Random Tour

Touche initiale déclenche pivot aléatoire. Dégagement et Touche.

📱 Fonctionnement Connecté

🎯 Mode Carrière

Progression du débutant au joueur confirmé. Adaptation selon l'âge et l'expérience.

Niveau 0 : Débutant
Prise en main, position de garde, déplacements simples
Niveau 1 : Débutant I
Actions simples, déplacements coordonnés
Niveau 20 : Confirmé
Enchaînements complexes, arbitrage national

🏆 Mode Gamme

Exercices d'enchaînements d'actions avec progression de vitesse et complexité adaptée au niveau.

🤖 AI Coach

Entraîneur virtuel personnalisé proposant un plan complet d'entraînement.

Plan d'Entraînement Escrime
Exercices sur cible adaptés aux objectifs
Entraînement Physique
Programme de préparation physique personnalisé
Plan Nutritionnel
Optimisation nutrition selon les objectifs
Interface Conversationnelle
Chat vocal ou écrit sur périphérique connecté

Intelligence Artificielle Intégrée

Analyse Posturale MediaPipe

  • • Détection position du bras et de la main
  • • Analyse de la posture générale
  • • Évaluation de la position des jambes
  • • Mesure de la flexion des membres
  • • Feedback en temps réel

Génération d'Avatar

  • • Flux Kontext pour avatars dessin animé
  • • Création depuis caméra utilisateur
  • • Personnalisation du profil
  • • Gamification de l'expérience

Système Adaptatif

  • • Évaluation du niveau initial
  • • Progression personnalisée
  • • Ajustement automatique de la difficulté
  • • Historique et statistiques détaillées
  • • Recommandations intelligentes

Coach Conversationnel

  • • Compréhension des objectifs utilisateur
  • • Plans d'entraînement personnalisés
  • • Conseils nutrition et préparation physique
  • • Interface vocale et textuelle
  • • Motivation et suivi des progrès

Évolution du Projet

🚀 Version Actuelle

✅ Fonctionnalités Opérationnelles

  • • Bras robotisé simple (moteur rotatif)
  • • 5 modes d'entraînement autonome
  • • Système de détection électronique
  • • Interface utilisateur basique
  • • Analyse posturale MediaPipe

🔄 En Développement

  • • AI Coach conversationnel
  • • Système de progression gamifié
  • • Génération d'avatars personnalisés
  • • Interface tactile avancée

🔮 Futures Versions

🦾 Bras Articulé Avancé

  • • Adaptation toutes armes (fleuret, épée, sabre)
  • • Mouvements complexes 3D
  • • Simulation adversaires virtuels
  • • Support sabre laser et escrime artistique

📶 Technologies Émergentes

  • • Migration Raspberry Pi 5 / Nvidia Jetson
  • • Connectivité sans fil avancée
  • • Réalité augmentée intégrée
  • • Edge AI temps réel

🌐 Écosystème Connecté

  • • Réseau de cibles interconnectées
  • • Compétitions en ligne
  • • Plateforme communautaire
  • • Analytics avancés

📸 Galerie des Versions

Version 2 (2020)

Première version opérationnelle avec bras robotisé et système de détection électronique.

Cible RHM V1 et V2 en action
Cible V1 et V2 en action - Tests d'entraînement
Cible RHM V1 et V2 seules
Vue d'ensemble des versions V1 et V2

Version 3 (En finalisation)

Version avancée avec IA intégrée, analyse posturale MediaPipe et interface tactile.

Démo complète V3 avec représentation 3D de la cible
🤖 IA Intégrée
Analyse posturale temps réel avec MediaPipe
📱 Interface Tactile
Control tactile intuitif et responsive
🎮 Gamification
Système de progression et achievements

Impact et Vision

🎯

Révolution Pédagogique

Transformer l'apprentissage de l'escrime par l'IA et la gamification

Accélération du Progrès

Réduire drastiquement le temps d'acquisition des compétences techniques

🌟

Démocratisation

Rendre accessible un entraînement de qualité professionnelle

RHM représente l'avenir de l'entraînement sportif, alliant tradition martiale et innovation technologique pour révéler le potentiel de chaque escrimeur.

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