RHM
Race Horse Maker
Système d'entraînement d'escrime robotisé révolutionnant l'apprentissage par l'intelligence artificielle et la gamification
Vision du Projet
“On ne fait pas d'un cheval de trait un cheval de course”
On dit souvent qu'on ne transforme pas un cheval de trait en cheval de course. À l'inverse, nous pensons que tout pratiquant, quel que soit son profil, peut développer son potentiel avec les bons outils et la bonne méthode.
Le projet RHM (Race Horse Maker) incarne cette vision : un outil robotisé innovant qui rend l'entraînement à la fois ludique, précis et accessible, pour accompagner chaque enfant ou adulte vers l'excellence.
Principe Fondamental
- Travail précoce et ciblé pour les jeunes escrimeurs
- Acquisition rapide d'un niveau technique élevé
- Apprentissage ludique et motivant
- Personnalisation selon l'âge et l'expérience
Innovation Technique
- Bras robotisé reproduisant les gestes de défense
- Analyse posturale par intelligence artificielle
- Progression gamifiée adaptative
- Coach virtuel personnalisé
Architecture Technique
🔧 Matériel Embarqué
Cible Intelligente
- • 3 zones de précision avec boutons lumineux
- • Arme pivotante inclinée à 45°
- • Système de détection de contact électronique
- • Interface “fil de corps” pour l'arme utilisateur
Système de Vision
- • Caméra frontale pour analyse posturale
- • Caméra latérale déportée (optionnelle)
- • Traitement MediaPipe en temps réel
- • Détection position bras, main, jambes
Computing Edge
- • Raspberry Pi 4 (évolution Pi 5 / Nvidia Jetson)
- • 2 cartes WiFi (point d'accès + externe)
- • Fonctionnement autonome et connecté
- • Interface tactile intégrée
☁️ Infrastructure Cloud
Serveur IA
- • 3 cartes graphiques dédiées
- • Nvidia GTX 1070, RTX 3060
- • AMD RX 7800 XT
- • Traitement IA distribué
Services IA
- • Analyse posturale MediaPipe
- • Génération d'avatars (Flux Kontext)
- • Coach virtuel conversationnel
- • Système de progression adaptatif
Évolutivité
- • Architecture microservices
- • Scalabilité automatique
- • Déploiement multi-cloud
- • Latence optimisée < 100ms
Modes d'Entraînement
🔄 Fonctionnement Autonome
Mode Libre
Les cibles touchées s'allument et émettent un son. Entraînement libre pour familiarisation.
Mode Réaction
Cibles s'allument aléatoirement (0.2-2s). Objectif : < 400ms.
Mode Batté Droit
Frapper l'arme pivotante puis toucher la cible allumée. Coordination main-œil.
Mode Batté Dégagé
L'arme pivote après contact. Contournement et frappe. Technique avancée.
Mode Random Tour
Touche initiale déclenche pivot aléatoire. Dégagement et Touche.
📱 Fonctionnement Connecté
🎯 Mode Carrière
Progression du débutant au joueur confirmé. Adaptation selon l'âge et l'expérience.
🏆 Mode Gamme
Exercices d'enchaînements d'actions avec progression de vitesse et complexité adaptée au niveau.
🤖 AI Coach
Entraîneur virtuel personnalisé proposant un plan complet d'entraînement.
Intelligence Artificielle Intégrée
Analyse Posturale MediaPipe
- • Détection position du bras et de la main
- • Analyse de la posture générale
- • Évaluation de la position des jambes
- • Mesure de la flexion des membres
- • Feedback en temps réel
Génération d'Avatar
- • Flux Kontext pour avatars dessin animé
- • Création depuis caméra utilisateur
- • Personnalisation du profil
- • Gamification de l'expérience
Système Adaptatif
- • Évaluation du niveau initial
- • Progression personnalisée
- • Ajustement automatique de la difficulté
- • Historique et statistiques détaillées
- • Recommandations intelligentes
Coach Conversationnel
- • Compréhension des objectifs utilisateur
- • Plans d'entraînement personnalisés
- • Conseils nutrition et préparation physique
- • Interface vocale et textuelle
- • Motivation et suivi des progrès
Évolution du Projet
🚀 Version Actuelle
✅ Fonctionnalités Opérationnelles
- • Bras robotisé simple (moteur rotatif)
- • 5 modes d'entraînement autonome
- • Système de détection électronique
- • Interface utilisateur basique
- • Analyse posturale MediaPipe
🔄 En Développement
- • AI Coach conversationnel
- • Système de progression gamifié
- • Génération d'avatars personnalisés
- • Interface tactile avancée
🔮 Futures Versions
🦾 Bras Articulé Avancé
- • Adaptation toutes armes (fleuret, épée, sabre)
- • Mouvements complexes 3D
- • Simulation adversaires virtuels
- • Support sabre laser et escrime artistique
📶 Technologies Émergentes
- • Migration Raspberry Pi 5 / Nvidia Jetson
- • Connectivité sans fil avancée
- • Réalité augmentée intégrée
- • Edge AI temps réel
🌐 Écosystème Connecté
- • Réseau de cibles interconnectées
- • Compétitions en ligne
- • Plateforme communautaire
- • Analytics avancés
📸 Galerie des Versions
Version 2 (2020)
Première version opérationnelle avec bras robotisé et système de détection électronique.


Version 3 (En finalisation)
Version avancée avec IA intégrée, analyse posturale MediaPipe et interface tactile.
Impact et Vision
Révolution Pédagogique
Transformer l'apprentissage de l'escrime par l'IA et la gamification
Accélération du Progrès
Réduire drastiquement le temps d'acquisition des compétences techniques
Démocratisation
Rendre accessible un entraînement de qualité professionnelle
RHM représente l'avenir de l'entraînement sportif, alliant tradition martiale et innovation technologique pour révéler le potentiel de chaque escrimeur.
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